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多UAV协同突防规划与仿真
时间标记序列 突防概率 目标分配
2014/9/22
针对在复杂大范围环境下低空突防的多无人飞行器, 通过分析威胁环境和协同突防的相关要素, 提出了协同规划框架.设计了基于空间冲突预处理的打击时序协同算法; 提供突防效能计算的基于变步长时间同步目标分配算法; 通过协同突防航迹选择优化算法的不断迭代计算, 实现协同突防规划. 仿真分析验证了规划算法的有效性.