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Ultra-Wideband (UWB)技术被认为是最适合进行室内无线定位的技术，IEEE802.15.4a给出的TW-TOA（Two Way Time of Arrival）测距协议中采用的是基于时间戳报文的接收-发送周转时延消除的方法，但是同类设备在相同的环境下其周转时延是相同的，所以为了减少测距双方的数据通信量，提出了一种基于固定周转时延的测距协议；为了提高Hello帧的可靠性提出了在初次定...
